基于TM320C6713的船舶航行模糊PID融合控制器及控制方法 

• 发明人：李冰；刑博闻；刘胜；张兰勇；王宇超；付荟璇；郑秀丽；宋颖慧
• 专利号：ZL 2012 1 0181413.5
• 专利申请日：2012年06月05日

船舶海上航行航迹解析偏差生成 

• 发明人：刘胜；李高云；李冰；常绪成；王宇超
• 专利号：ZL 2010 1 0203412.7
• 专利申请日：2010年06月21日

船舶航向变论域模糊与最小二乘支持向量机复合控制方法 

• 发明人：刘胜；王宇超；傅荟璇；杜春洋；李冰；常绪成
• 专利号：ZL 2011 1 0052297.2
• 专利申请日：2011年03月04日

船舶双舵同步控制方法 

• 发明人：刘胜；常绪成；李冰；李高云；宋佳
• 专利号：ZL 2010 1 0191324.X
• 专利申请日：2010年06月04日

船舶鳍、舵综合协调控制装置

• 发明人：刘胜；李冰；张丽珂；方亮；郑秀丽
• 专利号：ZL 2007 1 0071664.7
• 专利申请日：2007年1月19日

船舶舵-翼舵-鳍-翼鳍联合控制方法

• 发明人：刘胜；方亮；李冰；李高云；周丽明
• 专利号：ZL 2009 1 0071807.3
• 专利申请日：2009年04月17日

小水线面船水翼和柱翼舵多功能控制装置

• 发明人：刘胜；常绪威；李冰；李高云；
• 专利号：ZL 2009 1 0073441.3
• 专利申请日：2009年12月17日

滑块式船舶襟翼舵任意转角比传动装置

• 发明人：刘胜；李冰；李福义
• 专利号：ZL 2009 1 0071806.9
• 专利申请日：2009年04月17日

一种船舶主舵和翼舵任意转角比传动装置

• 发明人：刘胜；李冰；王宇超；杜春洋；李福义
• 专利号：ZL 2008 1 0064564.6
• 专利申请日：2008年5月23日

船舶舵翼舵任意转角比传动装置

• 发明人：刘胜；李冰；李福义
• 专利号：ZL 2009 1 0071806.9
• 专利申请日：2009年04月17日