海洋运动体虚拟仿真实验平台

本实验指导学生了解常规的海洋运动体控制系统和装置，掌握基本控制原理，
并培养其运用经典控制方法对船舶运动进行仿真与分析的能力

海洋运动体虚拟仿真实验教学项目是针对自动化及其相关专业在教学过程中无法搭建真实的实验环境、理论分析结果难以进行测试验证、学生缺乏对教学内容的直观认知问题而研制的。该项目由船舶运动模拟系统、船舶虚拟现实系统、船舶现实增强系统、以及船舶视景仿真系统4部分构成。

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内容介绍

基于TM320C6713的船舶航行模糊PID融合控制器及控制方法

发明名称：基于TM320C6713的船舶航行模糊PID融合控制器及控制方法

发明人：李冰；刑博闻；刘胜；张兰勇；王宇超；付荟璇；郑秀丽；宋颖慧

专利号：ZL 2012 1 0181413.5

专利申请日：2012年06月05日

船舶海上航行航迹解析偏差生成

船舶航向变论域模糊与最小二乘支持向量机复合控制方法

船舶双舵同步控制方法

李冰

项目总负责人、总设计师、副教授、博士生导师

毛继泽

软件开发总负责人、教授、博士生导师

于立君

硬件开发总负责人、副教授、博士生导师

綦志刚

在线教学指导教师、讲师、硕士生导师